Για κάθε ενδεχόμενο, παρήγγειλα ένα εφεδρικό δοκάρι και πριν την άφιξή του πέταξα σε ένα ανακαινισμένο. Δεν είχα κανένα πρόβλημα με τις πτήσεις.
Έγινε αστείο μαζί του, άφησε έναν φίλο του φίλου του να πετάξει σε μια πτήση, το quad είναι σταθερό, όλες οι λειτουργίες επεξεργάζονται μόνο μέσω GPS, οπότε δεν ανησυχούσα, τα παιδιά μου από 5 ετών πετούν ανεξάρτητα σε αυτό.
Μετά από λίγο, αποσπάθηκα από μια κουβέντα, σταμάτησα να ακολουθώ το τετράτροχο, και ένας γνωστός μου το ανέβασε κατά 30 μέτρα παρά τα φώτα που αναβοσβήνουν και τη σαφή επιθυμία του τετρακόπτερου να προσγειωθεί (χαμηλώνει τις στροφές του κινητήρα από μόνο του ), γενικά, το τετρακόπτερο έπεσε σε αποκοπή.
Ένας γνωστός ενός γνωστού έφερε τον πεσμένο τετράγωνο, άφησε κάτω το τηλεχειριστήριο και έσβησε σε ήσυχη θλίψη. Δεν τον έχω ξαναδεί 🙂
Γύρισα την αποκατάσταση του αμαξώματος του τετρακόπτερου V303 σε βίντεο.
VIDEO
Η πραγματική διαφορά είναι μόνο στην επιβολή ενός επιδέσμου - ενός εμποτισμένου με εποξειδικό ύφασμα στα σημεία θραύσης, κατασκευασμένο και στα δύο μέρη του σώματος.
Αυτό πρόσθεσε δύναμη και τώρα, αν υπάρξει βλάβη, σίγουρα θα είναι σε διαφορετικό μέρος, αλλά στο σημείο της προηγούμενης διακοπής.
Αυτό είναι όλο για τη στερέωση τετρακόπτρων με τα χέρια σας. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, ρωτήστε τις στα σχόλια του άρθρου.
Εγγραφείτε επίσης στο κανάλι YouTube RC-Aviation, τα βίντεο δημοσιεύονται στο κανάλι πριν δημιουργηθεί ένα άρθρο σε αυτά.
Τις προάλλες αποφάσισα να επαναφέρω το Phantom 3 Advanced μετά από ένα crash. Κατά τη διάρκεια μιας εξωτερικής εξέτασης, δεν βρέθηκε η πιο τρομερή ζημιά - αυτό είναι ένα σπασμένο τμήμα της ανάρτησης, μερικοί βρόχοι, μια μπαταρία και ένας μπλοκαρισμένος κινητήρας. Παρήγγειλα ανταλλακτικά (εκτός από την μπαταρία και μέρος του gimbal - ο μαγνήτης του στάτορα είναι λίγο θρυμματισμένος στο ελαττωματικό μέρος του gimbal, θεωρητικά θα έπρεπε να λειτουργεί) στο AliExpress για να ελέγξω τη λειτουργικότητα του copter . Αλλά, όταν το άνοιξε, αποδείχθηκε ότι ένα μέρος του κυκλώματος ήταν επίσης κατεστραμμένο (η φωτογραφία δεν μπορεί να συνδεθεί, το μαύρο κουτί στη μέση του μικροκυκλώματος είναι κατεστραμμένο). Το σετ μπαταριών έχει σπάσει, αλλά οι ενδείξεις του λειτουργούν σωστά, γι' αυτό αποφάσισα να ελέγξω την απόδοση του ελικόπτερου μετά την αντικατάσταση των καλωδίων και του κινητήρα.Τοποθέτησα την μπαταρία στο ελικόπτερο - καμία αντίδραση..
Πες μου ποιο μπορεί να είναι το πρόβλημα; Να παραγγείλω μπαταρία, ανάρτηση; Αν ναι, πού είναι πιο ασφαλές και φθηνότερο να το κάνω; Και τι είναι αυτό το "κουτί" στο μικροκύκλωμα, μπορεί να παραγγελθεί ξεχωριστά; Ή οι προσπάθειές μου είναι μάταιες.
Κάθε πιλότος τετρακόπτερου είχε ατυχήματα crash (crash) από τα αγγλικά σημαίνει ατύχημα ... Οι συντριβές είναι τυπικές για τα αγωνιστικά drones, αφού το όλο νόημα της κατοχής μιας τέτοιας συσκευής είναι να οδηγείς, να πετάς γύρω από εμπόδια και να κάνεις κόλπα. Τα drones για γυρίσματα σπάνια πέφτουν και κυρίως λόγω λάθους πιλότου, για παράδειγμα, κάποιος δεν είδε υποκατάστημα ή κτίριο. Στους αγώνες, η πτήση μεταξύ κλαδιών και εμποδίων είναι σκόπιμη.
Συμβουλές για αρχάριους - μάθε να πετάς στο χωράφι, εκεί πιθανότατα δεν θα συντρίψεις το drone σου, αλλά σίγουρα θα πέσεις.
Έτσι, σε αυτό το άρθρο θα πω και θα δείξω, πώς να επισκευάσετε έναν κινητήρα μετά από μια σύγκρουση ... Αυτή είναι η μόνη επισκευή (μπορείτε ακόμα να αλλάξετε τα ρουλεμάν) που μπορεί να γίνει χωρίς ειδικό εξοπλισμό.
Σε περίπτωση συντριβής, μπορούν να πετάξουν μακριά μαγνήτες που βρίσκονται στον τρούλο. Δεν θα πετάξουν πουθενά, αλλά θα κινηθούν και θα αρχίσουν να αγγίζουν το κάτω μέρος του κινητήρα ή, ακόμη χειρότερα, μπορεί να μπλοκάρουν.
Επιθεωρήστε τους κινητήρες μετά από κάθε σύγκρουση και αν παρατηρήσετε ότι οι μαγνήτες έχουν αρχίσει να βγαίνουν έξω, τότε μην πετάξετε, αλλά αλλάξτε τον κινητήρα σε νέο και αυτόν για επισκευές. Ένα κοινό σύμπτωμα ότι οι μαγνήτες δεν βρίσκονται στη θέση τους θα είναι ήχος τριξίματος κατά την εργασία .
Το εισαγωγικό μέρος τελείωσε, τώρα ας προχωρήσουμε στην ίδια την επισκευή:
τσιμπιδακι ΦΡΥΔΙΩΝ
μπατονέτες
κόλλα με βάση το κυανοακρυλικό, μην πάρετε φθηνά, αλλιώς θα πέσει
ακετόνη
μοτέρ
Οι κινητήρες μπορεί να είναι διαφορετικών περιβλημάτων και μπορούν να έχουν διαφορετικές αυλακώσεις με ρουλεμάν, άξονα και δακτύλιο συγκράτησης. Έχω δύο τύπους κινητήρων:
Όπως μπορείτε να δείτε, διαφέρουν επίσης στην αντίστροφη αντίδραση μεταξύ του κάτω και του επάνω μέρους. Το μοτέρ στην αριστερή πλευρά έχει χαλάσει, δηλ. με εσωτερική αυλάκωση.
Πρώτα απ 'όλα, χρειαζόμαστε αφαιρέστε το δακτύλιο συγκράτησης ... Στα δεξιά είναι πολύ πιο εύκολο να το κάνετε, αλλά στα αριστερά ήταν δύσκολο να το κάνετε, ως αποτέλεσμα, ακόμη και ένα κομμάτι της οπής στον δακτύλιο από τον αριστερό κινητήρα, που είναι με αυλάκωση, έσπασε:
Αφού αφαιρέσετε το δαχτυλίδι, μην το χάσετε. Στη συνέχεια χρειάζεστε μισοχωρίστε (απομακρύνετε) τα δύο μισά του κινητήρα ... Πρέπει να τραβήξετε στα πλάγια με τα χέρια σας, θα είναι έτσι:
Και εδώ είναι το πρόβλημά μας, οι μαγνήτες που βγήκαν και άγγιξαν το κάτω μέρος του κινητήρα:
Αν κοιτάξετε προσεκτικά, γίνεται σαφές ότι δεν είναι σε ευθεία γραμμή - ποιος είναι χαμηλότερος, ποιος είναι υψηλότερος .
Δεν χρειάζεται να αφαιρέσετε όλους τους μαγνήτες , δεδομένου ότι βρίσκονται εναλλάξ - συν / μείον / συν / μείον, και για να καταλάβετε πού ο μαγνήτης έχει ένα συν και πού είναι ένα μείον, θα περάσετε πολύ χρόνο:
Επομένως, κάνουμε αυτό:
Πάρτε τσιμπιδάκια και προσπαθήστε να κόψετε οποιοδήποτε μαγνήτη, αν ξεκολλήσει, αφαιρέστε τον προσεκτικά και ξαπλώσαμε στην πλευρά με την οποία ήταν κολλημένο - στο τραπέζι :
Στη συνέχεια παίρνουμε βαμβάκι, βρέξτε με ασετόν και καθαρίστε ράβδωση στο οποίο υπήρχε ένας μαγνήτης από βρωμιά. Σκουπίστε στεγνή και καθαρή πλευρά. Θα υπάρχει πολλή βρωμιά, μπορείτε να το δείτε στην παραπάνω φωτογραφία. Παίρνουμε επίσης έναν μαγνήτη, χωρίς να ξεχνάμε ποια πλευρά βρίσκεται στο τραπέζι και σκουπίστε την πλευρά προσγείωσης με ασετόν.
Παίρνουμε μια οδοντογλυφίδα , στάξτε πάνω του κόλλα και λιπάνετε απαλά με μια λεπτή στρώση την περιοχή στον θόλο, δηλ. το αυλάκι από το οποίο αφαιρέθηκε ο μαγνήτης. Μόνο μην ρίξετε ένα λίτρο κόλλα εκεί , ο κινητήρας θα στραφεί πολύ γρήγορα και αυτή η κόλλα θα δημιουργήσει επιπλέον βάρος σε αυτό το σημείο, ο κινητήρας θα δονείται και θα φθείρεται πιο γρήγορα.
Παίρνουμε ένα μαγνήτη και τοποθετήστε το γρήγορα στη θέση του πιέζοντας γερά.
Έτσι το κάνουμε με κάθε μαγνήτη που πέφτει.
Αφού κολλήσουμε τον κινητήρα, λιπαίνουμε τον ρότορα και τα ρουλεμάν με λάδι (όχι ηλιέλαιο, αλλά λάδι μηχανής, αλλά καλύτερα με λάδι όπλων). Μετά από αυτό, βάζουμε τον δακτύλιο συγκράτησης στη θέση του. Αυτή είναι μια άλλη άσκηση για την εγκατάσταση του δακτυλίου σε μια τέτοια αυλάκωση, όχι μόνο δεν μπορείτε να φτάσετε εκεί κανονικά, αλλά περιστρέφεται και στον ρότορα
Αυτό είναι, προσπάθησε να το στρίψεις, αν τα έκανες όλα σωστά, τίποτα δεν θα πονέσει πουθενά και μπορείς να το βάλεις στο drone.
Έτσι μπορέσατε να επισκευάσετε τον κινητήρα χωρίς ψήκτρες με τα χέρια σας, δεν υπάρχει τίποτα δύσκολο να κολλήσετε τους μαγνήτες που πετούν στους κινητήρες του τετρακόπτερου.
Η επισκευή μοντέλων drone DJI είναι μια από τις πιο συνηθισμένες ερωτήσεις κατά την αγορά drones από αυτήν τη μάρκα. Πού να αγοράσετε ανταλλακτικά, πόσο κοστίζουν και πώς να κάνετε επισκευές μόνοι σας - όλα αυτά τα ερωτήματα παραμένουν ανοιχτά. Αλλά σε αυτό το τεύχος θα προσπαθήσω να δώσω λεπτομερείς πληροφορίες και να προσπαθήσω να απαντήσω σε αυτές τις ερωτήσεις.
Πολλές εταιρείες που εκπροσωπούνται στο ρωσικό Διαδίκτυο που ασχολούνται με την επισκευή drone προσφέρουν τις υπηρεσίες τους, αλλά υπάρχουν χρήστες που αναρωτιούνται πώς να επισκευάσετε μόνοι σας ένα drone DJI. Φαίνεται ότι αυτό μπορεί να εξοικονομήσει χρήματα, επειδή δεν υπάρχει τίποτα δύσκολο στην επισκευή ενός τετρακόπτερου. Και θα έχουν εν μέρει δίκιο, αλλά όχι απόλυτα. Εξάλλου, η επισκευή ενός τετρακόπτερου απαιτεί προσοχή στη λεπτομέρεια και είναι καλύτερο όταν αυτή η επισκευή γίνεται από ειδικό που έχει επισκευάσει περισσότερα από το πρώτο drone. Παρεμπιπτόντως, το χέρι του είναι γεμάτο και τα λάθη στις επισκευές ελαχιστοποιούνται.
Όπως όλοι γνωρίζουμε, η DJI κατασκευάζει ποιοτικά drones με καλή απόδοση. Φαίνεται ότι μια τέτοια ποιότητα επισκευής μπορεί να αποφευχθεί 100%. Αλλά όχι. Αυτό είναι ένα πράγμα, και όπως κάθε άλλο πράγμα, χρειάζεται προσοχή. Στην πραγματικότητα, το τετρακόπτερο θέλει επίσης φροντίδα. Οι κύριες αναλύσεις που μπορεί να έχουν είναι:
σφάλματα λογισμικού και βλάβες?
drone συντριβές και συντριβές?
συνέπειες της μακροχρόνιας εκμετάλλευσης·
τις συνέπειες της φθοράς·
τα μπαστούνια στον πίνακα ελέγχου δεν βρίσκονται στο κέντρο, αλλά αποκλίνουν.
δίνεται ένα σφάλμα κατά τη λήψη του SSID.
σπάσιμο της κάμερας και άλλων εξαρτημάτων μετά από πτώση.
Η πλοήγηση GPS δεν λειτουργεί.
η πτώση του drone στο νερό.
η μπαταρία δεν φορτίζει και τελειώνει γρήγορα.
η μητρική πλακέτα είναι κατεστραμμένη ή τα μεμονωμένα εξαρτήματά της.
ραγισμένη ή κατεστραμμένη προπέλα.
Εάν έχετε μια ανάλυση από την παραπάνω λίστα, η συμβουλή μου είναι να κάνετε επισκευές σε κέντρο σέρβις ή από ιδιώτες τεχνίτες. Δεν πρέπει να το κάνετε μόνοι σας αν δεν το καταλαβαίνετε.
Πιθανότατα υπάρχουν άνθρωποι στην πόλη σας που θα επισκευάσουν ένα drone DJI με ένα μικρό αντίτιμο και μάλλον έχουν τα απαραίτητα ανταλλακτικά και ανταλλακτικά.
Θα δώσω ένα μικρό πίνακα στον οποίο θα σημειώσω τις μέσες τιμές για την επισκευή ενός drone DJI. Όσο υπάρχει αυτό το άρθρο, οι πληροφορίες είναι σχετικές. Εάν παρατηρήσετε τυχόν ασυνέπειες, γράψτε το σχόλιό σας.
Σας προειδοποιώ: υπάρχουν πολλά γράμματα, φωτογραφίες επίσης. Αλλά ελπίζω ότι η εμπειρία μου θα είναι χρήσιμη ή/και ενδιαφέρουσα σε κάποιον.
Αυτή η ιστορία ξεκίνησε πριν από περίπου ένα χρόνο, όταν, αφού είδα / διάβασα όλες τις πληροφορίες για τα τετρακόπτερα, αποφάσισα να αποκτήσω κάτι παρόμοιο.
Στην αρχή, ένας φρύνος πίεσε κάτι ακριβό και ο φόβος της απειρίας να σκοτώσει ένα ιπτάμενο αυτοκίνητο στην άσφαλτο έκανε τον φόρο. Αποφασίστηκε να πάρω ένα κορίτσι από την Κίνα - και θα μάθω πώς να χειρίζομαι, και αν το αφήσω, δεν είναι τόσο τρομακτικό. Σταμάτησα την επιλογή μου σε αυτό.
Αυτή η φωτογραφία, αν μη τι άλλο, δεν είναι δική μου)))
Αυτό είναι το Syma X5C. Από εμπειρία στη διαχείριση, μπορώ να πω ότι αυτό το aggregator μπορεί να θεωρηθεί ιδανικό για αρχάριους και άπειρους.
Άφθαρτο - έπεσε από 15 μέτρα στο πατημένο έδαφος - και τίποτα)))
Τιμή - το πήρα 3500r πριν ένα χρόνο (με 5 μπαταρίες περιλαμβάνονται)
Μπορείτε να εξασκηθείτε στο σπίτι - το ελικόπτερο είναι σχετικά μικρό
Για αυτά τα χρήματα υπάρχει μια κάμερα))) Υπάρχει μία - και ευχαριστώ για αυτό)
Ελαφρύ - φυσά μακριά με ένα κτύπημα. Επίσης, σε ένα μικρό δωμάτιο, μπορεί να γκρεμιστεί από τα δικά του ρυάκια, που αντανακλώνται από το δάπεδο και τους τοίχους.
Η ποιότητα των βίντεο και των φωτογραφιών είναι κακή
Nuance: εάν απενεργοποιήσετε το τηλεχειριστήριο πριν σταματήσετε την εγγραφή βίντεο, τότε τι είναι; Αυτό είναι σωστό - δεν θα αποθηκευτεί)
Οι κινητήρες δεν είναι πολύ ανθεκτικοί - οι βούρτσες καίγονται
Αγόρασα επιπλέον προστατευτικά βιδών για αυτό (έσπασα το ένα σε δέντρο, έπεσα το άλλο σε βιολί (μη ρωτάς)) για 200r (8τμχ) και ένα επιπλέον σετ μοτέρ 300r (4τμχ).
Όλα τα παραπάνω αγοράστηκαν από γνωστό κατάστημα της Κίνας)
Αλλά όλα αυτά είναι στίχοι. Γενικά, το καλοκαίρι συνάντησα αυτό το παιδί και ήθελα κι άλλα.
Να κολλήσω μια κατάλληλη κάμερα, για να μην φυσάει ο άνεμος, και να γυρίζει ο ίδιος κοντά μου.Υπέφερα για πολύ καιρό, επιλέγοντας ανάμεσα σε διαφορετικά ελικόπτερα RTF (έτοιμα για πτήση), αλλά κατά κάποιο τρόπο δεν μου βγήκε.
Και κάπου τον Οκτώβριο αποφάσισα - θέλω να χτίσω μόνος μου! Λοιπόν, δεν είμαι μηχανικός ή κάτι τέτοιο.
Για περίπου ένα μήνα, έχοντας σκαρφαλώσει στα θεματικά site, καταλάβαινα τι να πάρω, πόσο θα μου είχε αποτέλεσμα και αν άξιζε τον κόπο. Η λίστα αγορών συντάχθηκε και προχώρησα απευθείας στην αναζήτηση των καλύτερων τιμών και απευθείας στην αγορά.
Τι χρειαζόμαστε λοιπόν για να κατασκευάσουμε ένα τετρακόπτερο;
1. Το πλαίσιο είναι, στην πραγματικότητα, η βάση της μηχανής μας, πάνω στην οποία κρεμιέται όλο το υπόλοιπο αγαθό που σηκώνεται στον αέρα. Η επιλογή μου ήταν το Alien Reptile. Κόστισε 1200 ρούβλια από τους Κινέζους φίλους μας. Πλάκες άνθρακα, πλαστικά δοκάρια. Έτσι φαίνεται όταν συναρμολογείται:
Αυτό είναι που χρειάζεστε) και στάλθηκε ακόμη και μια ταινία Velcro για την μπαταρία)
2. Μοτέρ και ESC (ρυθμιστές) - Διάλεξα για πολύ καιρό, μόχθησα σαν φρύνος. Επέλεξα ένα κιτ προϋπολογισμού, κινητήρες 920kv, ρυθμιστές 30Α. Περίπου 3800r για όλα.
Μια μικρή σημείωση: όπως αποδείχθηκε, οι κινητήρες έχουν συνδέσμους για σύνδεση ("αρσενικό"), αλλά κανένας στους ρυθμιστές. Έπρεπε να παραγγείλω επειγόντως τους συνδέσμους (επειδή στην εποχή της Μόσχας κοστίζουν κάποιου είδους παλιοσίδερα). Περισσότερα σχετικά με τους συνδέσμους στο βήμα 5.
3. Ο ελεγκτής είναι ο εγκέφαλος του ελικόπτερου που ελέγχει ό,τι κάνει το ελικόπτερο. Η επιλογή μου ήταν η APM. Δελεασμένος από ένα σύνολο τρόπων πτήσης, υποστήριξη για GPS και τηλεμετρία. Επίσης, θα είναι δυνατή η προσάρτηση ενός αντιζυγίου για την κάμερα σε αυτήν χωρίς προβλήματα στο μέλλον (και όχι μόνο, καταρχήν, είναι δυνατή οποιαδήποτε περιφέρεια). Παρήγγειλα αμέσως ένα σετ (πλήρωσα περίπου 6800r, αν δεν με απατά η μνήμη μου), το οποίο περιλάμβανε:
β) Υποστήριξη κραδασμών για τον ελεγκτή (ώστε να μην υφίσταται κραδασμός ο ηλεκτρονικός μας εγκέφαλος από κραδασμούς)
γ) Μονάδα GPS (γνωστή και ως πυξίδα)
δ) Μονάδες τηλεμετρίας (έτσι ώστε, ας πούμε, σε φορητό υπολογιστή ή tablet, να μπορείτε να δείτε τις παραμέτρους των συστημάτων ελικόπτερο σε πραγματικό χρόνο)
ε) Μονάδα τροφοδοσίας (στην ουσία είναι ένας κλάδος του καλωδίου τροφοδοσίας για να τροφοδοτήσει το ίδιο το ελικόπτερο)
στ) Ένα μάτσο διαφορετικά καλώδια)
4. Όλη αυτή η ομορφιά πρέπει να τρέφεται από κάτι. Χρειάζεστε πολλή ενέργεια, επομένως επέλεξα τέτοιες μπαταρίες για τον εαυτό μου (πήρα νέες από τα χέρια μου μέσω του φόρουμ της κοινότητας προφίλ) 4500 ρούβλια ανά ζεύγος.
Παρεμπιπτόντως, ξανακόλλησα τα βύσματα στις μπαταρίες (αντικαταστάθηκαν με XT60) για συμβατότητα με τη μονάδα ισχύος και τα υπόλοιπα ηλεκτρικά.
5. Από τότε που άρχισα να μιλάω για ηλεκτρολόγο, αγόρασα και καλώδια ρεύματος σε θήκη σιλικόνης (12AWG, το πιο χοντρό, δυστυχώς δεν υπάρχουν φωτογραφίες τους) για 140r (2 κομμάτια του 1 μέτρου το καθένα), ένα θερμοσυστελλόμενο σωλήνα και Υποδοχές "bullet" για σύνδεση ρυθμιστών με κινητήρες για 360r.
6. Πρέπει με κάποιο τρόπο να οργανώσουμε σωστά τη διανομή της ισχύος από την μπαταρία στους ρυθμιστές. Για να το κάνετε αυτό, χρησιμοποιήστε είτε έναν πίνακα διανομής ρεύματος είτε ενσύρματες συνδέσεις. Προτίμησα το σανίδι. 160 RUR
7. Μέχρι τώρα, νομίζω ότι πολλοί άνθρωποι έχουν κάνει την ερώτηση: "όχι, καλά, φυσικά, είναι καλό, αλλά πώς ελπίζει αυτός ο τύπος να εκτοξεύσει ένα drone χωρίς έλικες;" Και εδώ είναι) 400r / 8 τμχ, πήρε με περιθώριο.
8. Παρεμπιπτόντως, οι έλικες που συνοδεύουν το Ali είναι συνήθως μη ισορροπημένες, οπότε μπορεί να προκληθεί πρόσθετος κραδασμός και κρέμεται το ελικόπτερο. Αγόρασα μόνος μου έναν εξισορροπητή. Είναι πολύς καιρός να περιμένω από την Κίνα, οπότε το αγόρασα στη Μόσχα. 925 RUR
9. Λοιπόν, και το τελευταίο σημείο στη σειρά, αλλά όχι ως προς το νόημα: ραδιοφωνικός εξοπλισμός. Αυτό είναι το μέρος που κάνει το μη επανδρωμένο αεροσκάφος)
Έχοντας βιαστεί με τις προσφορές, συνειδητοποίησα ότι η νέα εφαρμογή θα κόστιζε υπέρογκα χρήματα.
Ως εκ τούτου, αγόρασα μόνος μου έναν μεταχειρισμένο, αλλά σε άριστη κατάσταση, εξοπλισμό Turnigy 9XR με πομπό FrSky DJT (επειδή το απόθεμα αυτής της συσκευής είναι φτωχό σε ορισμένες τροποποιήσεις και σε ορισμένες απουσιάζει). 4000 RUR Η τιμή είναι κάτι παραπάνω από αξιοπρεπής.
10. Και, τέλος, τι θα συνδέσει τη συσκευή με το copter και θα ενεργεί, όπως λένε, για λογαριασμό του: ο δέκτης. Πήρε, πάλι, χρησιμοποιημένο από χέρια, συμβατό με τον πομπό. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
Αγόρασα επίσης 5 ζεύγη βυσμάτων XT60 για 425r, για να συνδέσω την πλακέτα διανομής ρεύματος στους ρυθμιστές. Αλλά αν δεν χρειάζεστε αποσπώμενη σύνδεση σε αυτό το μέρος, μπορείτε να τα βγάλετε πέρα με ένα «αρσενικό» XT60.Σε μια από τις επόμενες αναρτήσεις θα σας πω ακριβώς πού.
Γενικά, αυτό είναι το μόνο που χρειάζεται από τα εξαρτήματα. Το κόστος βγήκε λίγο λιγότερο από 23.000 ρούβλια, αν αφήσεις τον εξισορροπητή έξω από τις αγκύλες (επειδή μπορείς να τον πάρεις από κάποιον να τον οδηγήσει ή να ζητήσεις μπύρα/παγωτό/σοκολάτα για να εξισορροπήσεις τα σκηνικά σου), αλλά, ομολογώ, Ήμουν πολύ τυχερός με την τιμή του εξοπλισμού και των μπαταριών.
Η ανάρτηση χρησιμοποιεί φωτογραφίες που τραβήχτηκαν αυθάδη από ανοιχτούς χώρους και φωτογραφίες που τραβήχτηκαν στο YotaPhone 2, δανεισμένες από τη σύζυγό του.
Σήμερα θα ασχοληθώ με τη συγκόλληση της πλακέτας διανομής ρεύματος και, αν είναι αρκετός χρόνος, τη συγκόλληση των βυσμάτων στα ESC. Αν ενδιαφέρεται κάποιος, θα σας πω περισσότερα για αυτό σε επόμενη ανάρτηση, που θα προσπαθήσω να κυκλοφορήσω το συντομότερο δυνατό.
Οι λόγοι για τους οποίους οι χομπίστες εκτροφείς ελικόπτερο σκέφτονται πώς να συναρμολογήσουν ένα τετρακόπτερο με τα χέρια τους είναι διαφορετικοί. Για παράδειγμα, κάποιοι δεν είναι ικανοποιημένοι με τις τιμές, κάποιοι θέλουν να εγκαταστήσουν τη δική τους κάμερα, η οποία δεν είναι εγκατεστημένη σε κανένα gimbal, άλλοι θέλουν μια διαμόρφωση μόνο για αγώνες. Αλλά ποτέ δεν ξέρεις τι άλλο!
Τι είναι το quadlet
Η γενική αρχή του drone
Οδηγίες συναρμολόγησης για ένα απλό drone
Ο δεύτερος τρόπος για να συναρμολογήσετε ένα τετρακόπτερο με τα χέρια σας
Στη συνέχεια, θα σας πούμε για τα σημαντικά εξαρτήματα που πρέπει να υπάρχουν στο drone σας. Για να ξέρετε πού, στην πραγματικότητα, πρέπει να ξεκινήσετε να χτίζετε το «σπίτι» του αέρα σας και ποιες σημαντικές λεπτομέρειες θα σας φανούν χρήσιμες.
Για όσους δεν είναι ακόμα στο θέμα - αυτή είναι μια δομή, μια πλατφόρμα, μια δομή, ένα αεροσκάφος, στους οποίους είναι πιο βολικό, το οποίο (αν μιλάμε για πλατφόρμα) ελέγχεται από έναν πομπό. Διαθέτει 4 μοτέρ με τον ίδιο αριθμό βιδών. Στη συναρμολόγηση τέτοιων αεροσκαφών, υπάρχει σίγουρα μια ιπτάμενη πολυκινητήρια πλατφόρμα.
Όταν το drone απογειώνεται, παίρνει οριζόντια θέση. Όπως ένα ελικόπτερο, είναι ικανό να αιωρείται πάνω από το έδαφος σε διαφορετικά ύψη. Πετά σε διαφορετικές κατευθύνσεις. Προηγουμένως, τα ελικόπτερα μπορούσαν να πετάξουν μόνο προς τη μύτη τους. Μόνο τα τελευταία χρόνια άρχισαν να το κάνουν τα μοντέλα τύπου Headless, όταν ένα drone κατά τη διάρκεια της πτήσης μπορούσε να πετάξει απότομα προς οποιαδήποτε από τις τέσσερις κατευθύνσεις, χωρίς να γυρίσει τη μύτη του προς αυτήν ακριβώς την κατεύθυνση.
Το αεροσκάφος είναι ικανό να ανυψώνεται και να χαμηλώνει, ενώ παραμένει πάντα επίπεδο σε σχέση με το έδαφος. Εάν έχει εγκατασταθεί ειδικός εξοπλισμός σε αυτό, τότε σε ορισμένες περιπτώσεις μπορεί να πετάξει ακόμη και σε λειτουργία αυτόματου πιλότου. Οι περισσότεροι αεροερασιτέχνες χρησιμοποιούν τέτοιες ευκαιρίες, πρώτα απ 'όλα, για να εστιάσουν αυτή τη στιγμή στην αεροφωτογράφηση και όχι για να δείξουν στον κόσμο τις ακροβατικές τους ικανότητες.
Όπως είπαμε νωρίτερα, το σύστημα είναι πολλαπλών ρότορων. Αυτοί οι ρότορες δημιουργούν ισχυρή διαγώνια περιστροφή σε αντίθετες κατευθύνσεις. Αυτοί οι ρότορες έχουν έναν λεγόμενο διαχειριστή που συλλέγει πληροφορίες από τρία ή έξι γυροσκόπια (ο αριθμός των τελευταίων εξαρτάται από τη διαμόρφωση του ελικοπτέρου) και τις μεταφέρει στους ρότορες.
Γυροσκόπια (τι περίπλοκο όνομα), γυροσκόπια δημιουργήθηκαν για να προσδιορίζουν αυτόματα τη θέση της συσκευής κατά τη διάρκεια της πτήσης και στη συνέχεια να τη στερεώνουν και στα τρία επίπεδα. Με αυτόν τον τρόπο, το επιταχυνσιόμετρο διασφαλίζει ότι το ελικόπτερο παίρνει την ιδανική οριζόντια θέση. Και για να στερεωθεί το τετρακόπτερο σε ένα ορισμένο ύψος, το σύστημα πτήσης είναι εξοπλισμένο με αισθητήρα πίεσης.
Πώς κινείται το ελικόπτερο όταν και οι τέσσερις έλικες περιστρέφονται με τον ίδιο τρόπο; Και λόγω μιας απλής αλλαγής στην ταχύτητα περιστροφής του ενός ή του άλλου ζεύγους κινητήρων. Το αποτέλεσμα είναι μια κλίση του ελικόπτερου ή όπως ονομάζεται επίσης "ρολό" προς την κατεύθυνση των πιο ασθενώς περιστρεφόμενων βιδών και το ελικόπτερο πετάει οριζόντια .
Στις περισσότερες περιπτώσεις, υπάρχουν αυστηρά τέσσερις ρότορες, αλλά περιστασιακά μπορείτε να βρείτε ελικόπτερα με έξι ή και οκτώ έλικες. Ως εκ τούτου, ονομάζονται πολυκόπτερα και η λέξη "Quadrocopter" δεν θα είναι πλέον σχετική με τους δύο τελευταίους εκπροσώπους των drones με πολλαπλούς ρότορες.
Έτσι, έχετε ήδη μια γενική ιδέα για τις λεπτομέρειες και τις μονάδες του μελλοντικού τετρακόπτερου, τώρα ήρθε η ώρα να μοιραστείτε μαζί σας πώς να συναρμολογήσετε ένα drone με τα χέρια σας.
Το πρώτο πράγμα που έρχεται στο μυαλό όταν κατασκευάζετε το δικό σας τετράτροχο είναι, φυσικά, το πλαίσιο του. Δεν υπάρχει τίποτα περίπλοκο με αυτό το στοιχείο. Για τη βάση του, το συνηθισμένο κόντρα πλακέ 15 τετραγωνικών εκατοστών θα κάνει. Οι δοκοί ρυθμίζονται χρησιμοποιώντας βίδες κατά μήκος των διαγώνιων σημάνσεων του πλαισίου σας. Η δοκός πρέπει να έχει μήκος 30 cm ξεκινώντας από το κέντρο του αεροσκάφους. Δοκάρια - 25 cm. Θα αναβάλουμε τις τρύπες για τους ίδιους τους κινητήρες στο τέλος του αμαξώματος, έχοντας προηγουμένως κάνει σήμανση για τους κινητήρες.
Πρώτα απ 'όλα, τοποθετούμε τον πίνακα ελέγχου. Με αυτόν τον τρόπο, τοποθετήστε το όσο το δυνατόν πιο κοντά στο κέντρο της πλατφόρμας σας. Επομένως, από την αρχή, κάντε τις απαραίτητες, και το πιο σημαντικό, ακριβείς μετρήσεις σε αυτήν την περίπτωση, η συσκευή δεν θα γλιστρήσει από πλευρά σε πλευρά κατά τη διάρκεια της πτήσης. Χρησιμοποιήστε βίδες με αυτοκόλλητες βίδες αρκετή ώρα για να βιδώσετε τα δοκάρια στην σανίδα. Ο ιμάντας αλουμινίου είναι κατάλληλος για σκι επιβίβασης και για κράτημα της μπαταρίας.
Τοποθετήστε τον δέκτη κοντά στην πλακέτα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κάποια ισχυρή υπερκόλλα για να τοποθετήσετε τον δέκτη. Μια απλοποιημένη έκδοση της σύνδεσης με δύο βρόχους τριών πυρήνων είναι δυνατή στην περίπτωση που τα κανάλια λήψης είναι ίδια με τα κανάλια του πίνακα ελέγχου για τον σκοπό τους. Να το έχετε υπόψη σας.
Όταν ανοίγετε τις οπές στερέωσης, τρυπήστε όλο το πλάτος του τετραγώνου και μέσα. Τότε μπορείτε να δείτε αμέσως αν ο άξονας θα πιάσει στις άκρες αυτού του τετραγώνου.
Χρησιμοποιώντας αντάπτορες, πραγματοποιήστε μια παράλληλη σύνδεση 4 καλωδίων τροφοδοσίας Στο σημείο όπου θα συνδεθεί η μπαταρία και στα τέσσερα καλώδια, θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε αποσπώμενες συνδέσεις. Σε άλλα σημεία, θα χρειαστεί συγκόλληση και μετά σφίξτε όλα τα μέρη σε θερμοσυστελλόμενη έτσι ώστε κατά τη διάρκεια ισχυρών κραδασμών (όταν το ελικόπτερο θα πετάξει) κάτι να μην πηδήξει και αποσυνδεθεί.
Τώρα ας φροντίσουμε τον πίνακα ελέγχου και ας συνδέσουμε τα καλώδια του προγράμματος οδήγησης. Βασικά, μετά από αυτή τη λειτουργία, μπορείτε να κάνετε έναν μικρό έλεγχο και να διορθώσετε τα προβλήματα που θα έρθουν στο φως κατά τη διάρκεια της δοκιμής.
Δεν έχει σημασία με ποιον τρόπο συναρμολογείτε το πρώτο σας προκατασκευασμένο αεροσκάφος, υπάρχει ένα πράγμα που πρέπει να θυμάστε. Μη γλιτώνετε χρήματα για τα εξαρτήματα από τα οποία θα συναρμολογήσετε το drone. Μόνο σε αυτήν την περίπτωση, με μεγαλύτερο βαθμό πιθανότητας, θα έχετε καλύτερη συναρμολόγηση και μικρές ανακρίβειες και λάθη θα σας συγχωρεθούν, καλά ή σχεδόν συγχωρούνται.
Κατά τη συναρμολόγηση του τετρακόπτερου μας με τον δεύτερο τρόπο, θα εξετάσουμε την επιλογή χρησιμοποιώντας το υλικολογισμικό Arduino Mega, Mega-Pirate.
VIDEO
Τι χρειάζεστε για να χτίσετε; 5 κινητήρες συμπεριλαμβανομένου 1 εφεδρικού κινητήρα. Επίσης, λάβετε δύο σετ λεπίδων, η μία λειτουργεί και η άλλη επίσης για στοκ. Υπενθυμίζουμε ότι θα πρέπει να υπάρχουν δύο κανονικές βίδες και δύο αντίστροφη περιστροφή. Ρυθμιστές ταχύτητας. Πρέπει να είναι τουλάχιστον τέσσερα από αυτά (αν συναρμολογείτε τετρακόπτερο). Και πάλι, τουλάχιστον τον ίδιο αριθμό ανταλλακτικών.
Είναι καλύτερα να πάρετε μια μικρότερη μπαταρία για ένα τέτοιο drone για να μην βαραίνει το drone.
Σας συμβουλεύουμε να χρησιμοποιήσετε πολλά μικρά και ελαφριά. Ναι, το drone θα πετά λιγότερο κατά τη διάρκεια ενός κύκλου ζωής μιας τέτοιας μίνι μπαταρίας. Αλλά ταυτόχρονα, η πτήση σας θα είναι πιο σταθερή. Επιπλέον, η διαδικασία αντικατάστασης της μπαταρίας δεν θα πάρει πολύ χρόνο.
Το πλαίσιο για το τετρακόπτερο σας πρέπει να είναι ελαφρύ και ταυτόχρονα δυνατό. Θυμηθείτε το πλαίσιο που περιγράψαμε στην πρώτη περίπτωση αυτοσυναρμολόγησης. Έτσι, ένα τέτοιο πλαίσιο είναι αρκετά κατάλληλο για αυτήν την επιλογή.Από το ηλεκτρονικό γέμισμα θα απαιτηθούν: πλακέτα «All-in-one», επιταχυνσιόμετρο, μπαταρίες, μικροελεγκτής, γυροσκόπιο, καθώς και πολλά μπουλόνια, βίδες, καλώδια και διάφορα είδη δεμάτων. Επίσης, μην ξεχνάτε το κολλητήρι και το τρυπάνι.
Όταν είστε σίγουροι ότι έχετε όλα όσα χρειάζεστε σε απόθεμα, τότε μπορείτε να ξεκινήσετε με ασφάλεια τη συναρμολόγηση. Η διαδικασία συναρμολόγησης μπορεί να επαναληφθεί χρησιμοποιώντας την πρώτη μέθοδο που περιγράφεται παραπάνω. Το πιο σημαντικό είναι ότι η απόσταση από κάθε άκρο της δοκού μέχρι το κέντρο του πλαισίου είναι η ίδια. Βεβαιωθείτε ότι οι έλικες δεν ακουμπούν μεταξύ τους και, κυρίως, το κέντρο του πλαισίου.
Γιατί εδώ θα βρίσκονται οι ηλεκτρονικοί εγκέφαλοι του drone σας, καθώς και μια βιντεοκάμερα, η οποία, παρεμπιπτόντως, μπορεί να εγκατασταθεί κατά βούληση.
Εάν τοποθετήσετε τους αισθητήρες σας σε λαστιχένια ή, ας πούμε, μάζα σιλικόνης, τότε η δύναμη δόνησης κατά τη λειτουργία των ελίκων θα σβήσει. Ως σασί, μπορείτε να φτιάξετε και να στερεώσετε αφρό στα άκρα των δοκών. Για πιο απαλή εφαρμογή, μπορείτε να τα λαστιχένετε ή να προσαρμόσετε αφρώδες ελαστικό.
Λοιπόν, εάν δεν θέλετε να συναρμολογήσετε μόνοι σας την πλακέτα, τότε σας συνιστούμε να αγοράσετε μια έτοιμη πλακέτα στην οποία έχουν ήδη τοποθετηθεί 4 αισθητήρες, ένα γυροσκόπιο που θα μετράει τη γωνιακή επιτάχυνση, ένα επιταχυνσιόμετρο που μετρά την επιτάχυνση, ένα βαρόμετρο που είναι υπεύθυνος για την επιλογή του επιθυμητού υψομέτρου και τη συγκράτηση του τετρακόπτερου πάνω του, καθώς και ένα μαγνητόμετρο, το οποίο είναι υπεύθυνο για το πού θα πετάξει το drone.
Σήμερα είναι αρκετά εύκολο να βρείτε το απαιτούμενο υλικολογισμικό, να κάνετε λήψη και εγκατάσταση. Αφού το ανεβάσετε στο Arduino, κατεβάστε το πρόγραμμα εγκατάστασης. Μετά την εκκίνηση του προγράμματος, θα μεταφερθείτε στο μενού "Επιλογές", εκεί εισάγετε τη θύρα COM του Arduino και στο μενού Ενέργεια - Ρύθμιση AC2. Για να ρυθμίσετε το quad είναι σωστό, προσπαθήστε να ακολουθείτε αυστηρά τις οδηγίες (προτροπές) κατά την εγκατάσταση και τη λειτουργία του προγράμματος.
Έτσι, για παράδειγμα, σε ένα παράθυρο διαλόγου, θα σας ζητηθεί να μετακινήσετε τους μοχλούς στον πομπό στις υψηλότερες και χαμηλότερες τιμές και σε ένα άλλο, θα σας ζητηθεί να ελέγξετε τη θέση του ελικοπτηρίου. Πρέπει να είναι επίπεδο για ακριβή βαθμονόμηση του αισθητήρα.
Όταν ολοκληρωθεί η βαθμονόμηση, θα χρειαστεί να ανοίξετε το A5 από το GND και στο μενού, στο στοιχείο Αισθητήρας AC2, βρείτε την καρτέλα Raw Sensor για να ελέγξετε εάν οι αισθητήρες λειτουργούν σωστά. Σε αυτήν την περίπτωση, πρέπει να εστιάσετε στο βέλος Κατά την περιστροφή του πίνακα μας, το βέλος πρέπει να φτάσει την επιθυμητή τιμή. Εάν αυτό δεν συμβεί ή, αντίθετα, βγει εκτός κλίμακας, τότε έχετε προβλήματα με αισθητήρες ή συντελεστές στον κωδικό.
Ο πομπός ελέγχεται ως εξής, εάν τα επίπεδα κινούνται όπως αναμένεται, τότε όταν πατήσετε το μοχλό του γκαζιού για μερικά δευτερόλεπτα δεξιά και κάτω, θα έχετε μια κόκκινη δίοδο να αναβοσβήνει. Εάν μετακινήσετε το ραβδί προς τα πάνω, τότε οι ενδείξεις πρέπει να είναι πανομοιότυπες, δηλαδή, το LED να γίνει ξανά κόκκινο.
Είναι ώρα για απογείωση. Πριν το κάνετε αυτό, ρυθμίστε το πολυκόπτερο σε απόσταση περίπου 10-12 μέτρων από εσάς. Γείρετε το μοχλό του γκαζιού προς τα κάτω και προς τα δεξιά. Το ελικόπτερο θα πρέπει να απογειωθεί. Αν, αντί αυτού, στέκεται ακίνητο, οι έλικες λειτουργούν και κουνιέται, τότε θα χρειαστεί να ρυθμίσετε τη διαμόρφωση PID στο αντίστοιχο μενού.
VIDEO
Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (drones) είναι ακριβός εξοπλισμός υψηλής τεχνολογίας. Ωστόσο, τα «drones» ερασιτεχνικού επιπέδου φαίνονται αρκετά προσιτά. Δεν είναι τυχαίο ότι τα τελευταία χρόνια, τα μικρά drones, συμπεριλαμβανομένων αυτών που συναρμολογούνται στο χέρι, κερδίζουν γρήγορα δημοτικότητα μεταξύ των απλών ανθρώπων. Η νέα τεχνολογία FPV (First Person View) - προβολή πρώτου προσώπου, δίνει μια μοναδική εμπειρία πτήσης σε όλους. Η μοντελοποίηση ραδιοελεγχόμενων αεροσκαφών ήταν πάντα ζητούμενο από την κοινωνία των νέων. Η έλευση των drones τόνωσε μόνο αυτή τη ζήτηση, η οποία ικανοποιείται εύκολα εάν αγοράσετε μια έτοιμη ιπτάμενη μηχανή ή κατασκευάσετε μόνοι σας ένα drone.
Ένα quadrocopter (drone) είναι ένα σχέδιο ενός μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος, ένα από τα πιο δημοφιλή έργα μοντελοποίησης αεροσκαφών.
Ο ευκολότερος τρόπος για να αποκτήσετε ένα UAV είναι απλώς να πάρετε και να αγοράσετε ένα quadrocopter (drone), καθώς η αγορά (συμπεριλαμβανομένου του Διαδικτύου) παρέχει ελεύθερα αυτήν την ευκαιρία.
Ωστόσο, για μεγαλύτερο ενδιαφέρον και για να κατανοήσετε καλύτερα τι είναι drone, είναι πιο πρακτικό και οικονομικό να συναρμολογήσετε ένα τετρακόπτερο με τα χέρια σας (DIY - Do It Yourself), για παράδειγμα, από ένα σετ έτοιμων ανταλλακτικών. Μια πιο σοβαρή επιλογή είναι να συναρμολογήσετε ένα quadrocopter (drone) από την αρχή - χρησιμοποιώντας ελάχιστα έτοιμα εξαρτήματα.
Πριν ξεκινήσετε τη συναρμολόγηση του drone μόνοι σας, θα πρέπει να αποφασίσετε για τα εξαρτήματα για τη δημιουργία ενός quadrocopter (drone). Επομένως, σκεφτείτε μια λίστα βασικών εξαρτημάτων που συνθέτουν το σχεδιασμό ενός κλασικού τετρακόπτερου (drone):
Το πλαίσιο ενός drone (quadrocopter) μπορεί να κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας διαφορετικά υλικά:
Εάν η επιλογή έπεσε σε ένα ξύλινο πλαίσιο drone (ως το απλούστερο από άποψη τεχνολογίας), θα χρειαστείτε μια ξύλινη σανίδα πάχους περίπου 2,5-3,0 cm, μήκους 60-70 cm.
Η σανίδα κόβεται με τέτοιο τρόπο ώστε να προκύπτουν δύο σανίδες μήκους 60 εκ. και πλάτους 3 εκ. Αυτές οι δύο σανίδες είναι η δομή του μελλοντικού τεταρτημορίου του τετρακόπτερου.
Η δομή του πλαισίου του drone κατασκευάζεται απλά διασταυρώνοντας δύο ξύλινες σανίδες για να ταιριάζει με τον παράγοντα πλαισίου "X". Ο σκελετός που προκύπτει ενισχύεται με ορθογώνιο κομμάτι - ραφή, στο κεντρικό τμήμα. Το μέγεθος του ορθογωνίου είναι 6 × 15 cm και το πάχος είναι 2 mm. Το υλικό είναι επίσης ξύλο.
Άλλες διαστάσεις του πλαισίου τετρακόπτερου (drone), διαφορετικές από τις αναφερόμενες, δεν αποκλείονται, αλλά δεν πρέπει να ξεχνάμε την τήρηση των αναλογιών. Η ένωση των τμημάτων του πλαισίου γίνεται συνήθως με καρφιά και κόλλα.
Αντί για ξύλο, επιτρέπεται η χρήση μεταλλικών ή πλαστικών ίδιων διαστάσεων. Ωστόσο, οι τρόποι σύνδεσης των λωρίδων θα είναι διαφορετικοί.
Παρακάτω είναι μια λίστα με έτοιμα πλαίσια carbon drone που διατίθενται στην αγορά:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-Axis
Usmile x στυλ
Readytosky S500
Για την κατασκευή ενός κλασικού quadrocopter (drone), πρέπει να έχετε 4 κινητήρες. Αντίστοιχα, εάν σχεδιαστεί το έργο octocopter, θα απαιτηθούν ήδη οκτώ κινητήρες.
Συνιστώνται κινητήρες χωρίς ψήκτρες. Αυτού του είδους οι ηλεκτροκινητήρες ασκούν λιγότερη πίεση στην μπαταρία, κάτι που αποτελεί σημαντικό κριτήριο για τη λειτουργία των drones.
Στα ρωσικά, η μονάδα ESC (Electronic Speed Controllers) ενός τετρακόπτερου ονομάζεται ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας. Είναι εξίσου σημαντικό μέρος ενός μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος με έναν ηλεκτροκινητήρα.
Οι μονάδες ESC είναι υπεύθυνες για τη σωστή μετάδοση ισχύος στους κινητήρες του drone. Ο αριθμός των μονάδων τετρακόπτερου αντιστοιχεί στον αριθμό των ηλεκτροκινητήρων.
Ακολουθούν μερικοί από τους προτεινόμενους κινητήρες για τετρακόπτερα (drones):
Κινητήρες χωρίς ψήκτρες Emax RS2205 2600KV
Κινητήρες χωρίς ψήκτρες DLFPV DL2205 2300KV
Κινητήρες χωρίς ψήκτρες Gemfan GT2205 2650KV
Συνδυασμός κινητήρων τετρακοπτέρων HOBBYMATE
Και εκτός από τη λίστα των προτεινόμενων ελεγκτών ταχύτητας:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Οι έλικες μπορούν να αγοραστούν σε μέταλλο 9 ιντσών. Αυτά τα προϊόντα διατίθενται ελεύθερα στην αγορά σε προσιτή τιμή.
Οι μεταλλικές κατασκευές είναι ισχυρές, δεν προσφέρονται για κάμψη σε υψηλά φορτία κατά τη διάρκεια της πτήσης. Ωστόσο, για υψηλότερη απόδοση προπέλας, οι έλικες άνθρακα είναι η καλύτερη επιλογή. Για παράδειγμα, αυτά:
Έλικες ταχείας αποδέσμευσης BTG ενισχυμένες με ίνες άνθρακα
Performance 1245 Black Propellers MR Series
Πτυσσόμενες προπέλες ταχείας απελευθέρωσης YooTek 4 Pairs
Προπέλα Myshine 9450 Αυτοσυσφίγγισης Προπέλας
Ελικες Jrelecs 2 Pairs από ανθρακονήματα
Ένα σύνολο ηλεκτρονικών για drones (τετρακόπτερα) αποτελείται παραδοσιακά από έναν ελεγκτή πτήσης και ένα ασύρματο σύστημα ελέγχου. Η μονάδα ισχύος μπορεί επίσης να αποδοθεί σε αυτό, καθώς οι περισσότερες μονάδες ισχύος είναι εφοδιασμένες με ηλεκτρονικό σύστημα παρακολούθησης μπαταρίας.
Η κατάσταση φόρτισης της μπαταρίας είναι μια σημαντική πτυχή της πτήσης. Είναι δύσκολο να φανταστεί κανείς τι θα γίνει με τη συσκευή εάν η μπαταρία αποφορτιστεί, για παράδειγμα, κατά τη διάρκεια μιας πτήσης πάνω από μια δεξαμενή.
Ο ελεγκτής πτήσης διατηρεί τη σταθερότητα της πτήσης του τετρακόπτερου επεξεργάζοντας δεδομένα σχετικά με την κατεύθυνση και την ισχύ του ανέμου, καθώς και πολλές άλλες παραμέτρους.
Ο ελεγκτής, κατά κανόνα, είναι εξοπλισμένος με το λεγόμενο "υλικολογισμικό" - ένα μικροκύκλωμα μνήμης όπου καταγράφονται βασικές πληροφορίες για ένα τσιπ παρόμοιο με τον μικροελεγκτή AVR.
Ο ελεγκτής πτήσης μπορεί να αγοραστεί έτοιμος, αλλά είναι επίσης δυνατό να συναρμολογήσετε το κύκλωμα με τα χέρια σας. Είναι αλήθεια ότι για τη δεύτερη επιλογή, πρέπει να έχετε τις δεξιότητες ενός μηχανικού ηλεκτρονικών και τις αντίστοιχες γνώσεις προγραμματισμού. Επομένως, είναι ακόμα πιο εύκολο να χρησιμοποιήσετε έτοιμες λύσεις. Για παράδειγμα, ένα από τα ακόλουθα:
ArduPilot - ελεγκτής υψηλής ποιότητας (ακριβός) σχεδιασμένος για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα. Το υλικολογισμικό διακρίνεται από την παρουσία πλήρως αυτοματοποιημένων τρόπων πτήσης. Το σύστημα παρέχει υψηλά τεχνικά χαρακτηριστικά.
OpenPilot CC3D - ένα σύστημα βασισμένο στον ψηφιακό επεξεργαστή κίνησης, προικισμένο με μια ολόκληρη οικογένεια αισθητήρων ελέγχου πτήσης. Περιλαμβάνει επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων και γυροσκόπιο. Το έργο είναι αρκετά εύκολο στη διαμόρφωση και εγκατάσταση. Υπάρχει ένα εγχειρίδιο χρήσης.
ΝΑΖΕ32 - είναι επίσης ένα αρκετά ευέλικτο και ισχυρό σύστημα, αλλά φαίνεται κάπως περίπλοκο όσον αφορά την προσαρμογή. Εξοπλισμένο με προηγμένο πρόγραμμα υλικολογισμικού.
ΚΚ2 - μία από τις δημοφιλείς λύσεις που επιλέγουν συχνά οι αρχάριοι, καθώς ο ελεγκτής είναι σχετικά φθηνός και είναι εξοπλισμένος με οθόνη LCD. Η βάση του κυκλώματος είναι ο μικροελεγκτής AVR, μια από τις τελευταίες τροποποιήσεις. Το κύκλωμα προβλέπει τη σύνδεση αισθητήρων MPU6050. Ωστόσο, η ρύθμιση είναι μόνο χειροκίνητη.
Το ασύρματο σύστημα τηλεχειρισμού αποτελείται από έναν πομπό και έναν δέκτη. Το σύστημα τηλεχειρισμού δεν ελέγχει μόνο την πτήση, αλλά ελέγχει και τη θέση της βιντεοκάμερας που είναι εγκατεστημένη στο drone.
Εδώ, κατά κανόνα, χρησιμοποιούνται μόνο έτοιμες λύσεις. Για παράδειγμα, οποιοδήποτε από τα συστήματα τηλεχειρισμού στην παρακάτω λίστα:
Ραδιοφωνικό σύστημα υπολογιστή Futaba 10JH 10 καναλιών Heli T-FHSS
Σύστημα ραδιοελέγχου Turnigy 9xr PRO
Ραδιοπομπός Spektrum DX8
Σύστημα ραδιοελέγχου 6 καναλιών YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz
Στο δημιουργημένο πλαίσιο τοποθετούνται ηλεκτρικοί κινητήρες. Ίσως χρειαστεί να υπολογίσετε τις θέσεις των κινητήρων και να ανοίξετε οπές στο πλαίσιο για τοποθέτηση, εάν δεν υπάρχουν άλλες διαθέσιμες επιλογές.
Στη συνέχεια τοποθετούνται οι ελεγκτές ταχύτητας. Παραδοσιακά, αυτές οι μονάδες εγκαθίστανται στην κάτω πλευρά του πλαισίου. Οι ελεγκτές ταχύτητας συνδέονται απευθείας με τους κινητήρες μέσω καλωδίων ταινίας.
Στη συνέχεια, προστίθεται μια μονάδα προσγείωσης στο πλαίσιο - ένα μέρος της δομής που προορίζεται για την οργάνωση μιας "μαλακής" προσγείωσης του drone. Ο σχεδιασμός αυτού του δομικού στοιχείου θα πρέπει να έχει σχεδιαστεί για να μετριάζει τις επιπτώσεις κατά την προσγείωση σε σταθερό έδαφος. Τα σχέδια είναι δυνατά με διάφορους τρόπους.
Το επόμενο βήμα είναι η τοποθέτηση του ελεγκτή πτήσης. Η θέση αυτής της ενότητας δεν είναι κρίσιμη. Το κύριο πράγμα είναι να διασφαλιστεί η προστασία των ηλεκτρονικών και η αδιάλειπτη λειτουργία.
Συνιστάται η τοποθέτηση ενός κομματιού σπογγώδους υλικού κάτω από την ηλεκτρονική πλακέτα για την απόσβεση των κραδασμών που μεταδίδονται από τους ηλεκτρικούς κινητήρες λειτουργίας του τετρακόπτερου.
Ο ελεγκτής πτήσης αεροσκάφους συνδέεται σύμφωνα με το συνημμένο διάγραμμα στη μονάδα τηλεχειρισμού (δέκτη) και στην ηλεκτρονική πλακέτα ελέγχου ταχύτητας κινητήρα. Όλες οι συνδέσεις γίνονται μέσω αξιόπιστων συνδέσμων και τα πιο σημαντικά σημεία «κάθονται» σε μια κασσίτερο συγκόλληση.
Βασικά, η κύρια συναρμολόγηση τελειώνει εδώ. Αλλά δεν πρέπει να βιαστείτε να καλύψετε το drone με το σώμα. Είναι απαραίτητος ο έλεγχος όλων των συστημάτων – αισθητήρων και άλλων εξαρτημάτων του τετρακόπτερου, με χρήση ειδικού λογισμικού OpenPilot GCS (CC3D και GCS). Είναι αλήθεια ότι η κυκλοφορία του προγράμματος είναι αρκετά παλιά και μπορεί να μην υποστηρίζεται από νέες εξελίξεις.
Βίντεο (κάντε κλικ για αναπαραγωγή).
Μετά τη δοκιμή, η συναρμολογημένη συσκευή - το μη επανδρωμένο τετρακόπτερο είναι έτοιμο για πτήση.Στο μέλλον, το drone είναι εύκολο να αναβαθμιστεί - για να το εξοπλίσει με βιντεοκάμερα και άλλες συσκευές που επεκτείνουν τη λειτουργικότητά του.
Βαθμολογήστε το άρθρο:
Βαθμός
3.2 ποιος ψήφισε:
82
